Unidrive SP

0,37 kW – 132 kW (0,5 CV – 200 CV)

200 V / 400 V / 575 V / 690 V

Los accionamientos Unidrive SP montados en panel son módulos estándar de entrada y salida de CA diseñados para ser instalados dentro de un panel de control. Los accionamientos son fáciles de instalar y poner en servicio, y pueden utilizarse en una gran variedad de aplicaciones. Los accionamientos Unidrive SP se pueden configurar para su uso en los siguientes modos:

  • Accionamiento de CA V/Hz en bucle abierto
  • Accionamiento de CA vectorial en bucle abierto
  • Control del flujo del rotor (RFC) en bucle abierto
  • Accionamiento de CA en bucle cerrado
  • Servo para motores síncronos de imán permanente/servomotores sin escobillas

  • Características

    La más amplia variedad de funciones de integración de sistemas

    Unidrive SP ofrece la más amplia variedad de funciones de integración de sistemas. La conexión de tres módulos opcionales al accionamiento permite seleccionar el nivel de control de automatización/movimiento integrado, la conectividad y las E/S que se necesitan. Haga clic en la ficha de opciones para obtener más información.

    Control del motor de alto rendimiento

    Unidrive SP se utiliza en las aplicaciones más exigentes, en las que se requiere un control del motor dinámico de alto rendimiento, desde bancos de ensayos de precisión para automoción hasta máquinas de fabricación de alta velocidad.

    Alimentación de reserva para un funcionamiento continuo

    La alimentación de reserva garantiza que el accionamiento siempre esté en condiciones de uso, evita las rutinas de arranque y proporciona un respaldo de seguridad para equipo crítico.

    • Entrada de control de 24 V CC: permite que los circuitos de control del Unidrive SP se mantengan activos cuando se desconecta la alimentación de CA. De esta forma, seguirán funcionando los módulos de bus de campo, los módulos de aplicaciones y los codificadores.
    • Entrada de potencia de 48-96 V CC: permite que la salida de potencia del accionamiento controle el motor y se utiliza a menudo para situaciones de reserva durante emergencias, como puede ser llevar un ascensor a una salida durante una interrupción del suministro eléctrico.

    Sistemas de potencia flexibles con menos armónicos

    En las aplicaciones en que se almacena una cantidad significativa de energía mecánica, el accionamiento debe ser capaz de transferir la energía del sistema mecánico para controlar la velocidad del motor. Unidrive SP se puede utilizar para devolver el exceso de energía a un bus de CC compartido o a la alimentación de CA. Algunas de las ventajas son:

    • Ahorro de energía
    • Intensidad de entrada sinusoidal (bajo contenido de armónicos)
    • Factor de potencia de entrada uno o controlable

    PLC Onboard

    El accionamiento Unidrive SP tiene un controlador programable incorporado. Se configura con un editor de programas de lógica ladder fácil de utilizar, adecuado para sustituir la lógica de relés o los microcircuitos PLC para aplicaciones de control simples.

    Fácil copia y respaldo de parámetros

    La tarjeta Smartcard es un dispositivo de memoria que se suministra con cada Unidrive SP y puede utilizarse para hacer copias de seguridad de los parámetros y los programas PLC, así como para transferirlos de un accionamiento a otro.

    • Almacenamiento de parámetros y programas
    • Simplificación del mantenimiento y la puesta en servicio de los accionamientos
    • Rápida configuración para la preparación secuencial de las máquinas
    • Las actualizaciones de las máquinas pueden almacenarse en una tarjeta Smartcard y enviarse al cliente para la instalación.

    Resistencias de frenado integradas

    Los accionamientos Unidrive SP con tamaños del 0 al 2 están equipados con una resistencia de frenado opcional montada en el disipador térmico. Esta disposición simplifica su instalación y no requiere espacio adicional.

    Montaje flexible

    Los accionamientos Unidrive SP montados en panel se pueden instalar en superficie o en el disipador térmico a través del panel para permitir que el calor se disipe al exterior. Esto reduce el aumento de temperatura en el interior del panel de control. Se incluye de serie un kit de montaje con protección IP54 (NEMA 12), mientras que las versiones IP54 (NEMA 12) del ventilador con disipador térmico se ofrecen como opción. Este método de montaje permite reducir las dimensiones del carenado y disminuye la necesidad de ventilación.

    Seguridad de serie

    La función Safe Torque Off (STO) del Unidrive SP es una característica de seguridad funcional que incorpora de serie el accionamiento y cumple la norma EN/IEC 61800-5-2 SIL 3. Cuando la función Safe Torque Off (desconexión segura de par) está activa, el accionamiento se desactiva bajo un alto nivel de integridad.

    • Certificación BGIA y TÜV
    • Permite que el accionamiento forme parte del sistema de seguridad de la máquina.
    • Reduce el coste en diseños de seguridad de las máquinas que deben cumplir las normas EN/IEC 62061 a SIL 3, EN ISO 13849-1 a PL e, EN 954-1 categoría 3 y EN 81-1 para ascensores.
    • Elimina uno o más contactores de alimentación.
    • Elimina dispositivos de comprobación de realimentación.
    • El accionamiento puede recibir alimentación de forma continua.

    La desconexión segura de par puede formar parte de un sistema acorde a la categoría 4 de la norma EN 954-1 si se añaden circuitos de control.

  • Especificaciones

    Especificaciones clave

    Potencia nominal de accionamientos de 200 V (200 a 240 V ±10%) 

    MODELO AMPERAJE NORMAL GRAN AMPERAJE  
    CORRIENTE DE SALIDA
    CONT.
    MÁXIMA    		 POTENCIA
    NOMINAL
    A 220 V    		 POTENCIA
    DE MOTOR
    A 230 V    		 CORRIENTE DE PICO CORRIENTE DE SALIDA
    CONT.
    MÁXIMA    		 CORRIENTE DE PICO EN BUCLE ABIERTO CORRIENTE DE PICO EN BUCLE CERRADO POTENCIA
    NOMINAL
    A 220 V    		 POTENCIA
    DE MOTOR
    A 230 V    		  
     
     
    A kW CV A A A A kW CV  
      0201         2,2 3,3 3,8 (3,3)* 0,37 0,5  
    0202         3,1 4,6 5,4 (4,6)* 0,55 0,75  
    0203         4,0 6,0 7,0 (6,0)* 0,75 1,0  
    0204         5,7 8,5 9,9 (8,5)* 1,1 1,5  
    0205         7,5 11,2 13,1 (11,2)* 1,5 2,0  
      1201 5,2 1,1 1,5 5,7 4,3 6,4 7,5 0,75 1,0  
    1202 6,8 1,5 2,0 7,4 5,8 8,7 10,1 1,1 1,5  
    1203 9,6 2,2 3,0 10,5 7,5 11,2 13,1 1,5 2,0  
    1204 11 3,0 3,0 12,1 10,6 15,9 18,5 2,2 3,0  
      2201 15,5 4,0 5,0 17,0 12,6 18,9 22 3,0 3,0  
    2202 22 5,5 7,5 24,2 17 25,5 29,7 4,0 5,0  
    2203 28 7,5 10 30,8 25 37,5 43,7 5,5 7,5  
      3201 42 11 15 46 31 46,5 54,2 7,5 10  
    3202 54 15 20 59 42 63 73,5 11 15  
      4201 68 18,5 25 74 56 84 98 15 20  
    4202 80 22 30 88 68 102 119 18,5 25  
    4203 104 30 40 114 80 120 140 22 30  
      5201 130 37 50 143 105 157 183 30 40  
    5202 154 45 60 169 130 195 227 37 50

     

    Potencia nominal de accionamientos de 400 V (380 a 480 V ±10%)

    MODELO AMPERAJE NORMAL GRAN AMPERAJE  
    CORRIENTE DE SALIDA
    CONT.
    MÁXIMA    		 POTENCIA
    NOMINAL
    A 400 V    		 POTENCIA
    DE MOTOR
    A 460 V    		 CORRIENTE DE PICO CORRIENTE
    DE SALIDA
    CONT.
    MÁXIMA    		 CORRIENTE DE PICO EN BUCLE ABIERTO CORRIENTE DE PICO EN BUCLE CERRADO POTENCIA
    NOMINAL
    A 400 V    		 POTENCIA
    DE MOTOR
    A 460 V    		  
     
     
    A kW CV A A A A kW CV  
      0401         1,3 1,9 2,2 0,37 0,5  
    0402         1,7 2,5 2,9 0,55 0,75  
    0403         2,1 3,1 3,6 0,75 1,0  
    0404         3,0 4,5 5,2 1,1 1,5  
    0405         4,2 6,3 7,3 1,5 2,0  
      1401 2,8 1,1 1,5 3,0 2,1 3,1 3,6 0,75 1,0  
    1402 3,8 1,5 2,0 4,1 3,0 4,5 5,2 1,1 1,5  
    1403 5,0 2,2 3,0 5,5 4,2 6,3 7,3 1,5 2,0  
    1404 6,9 3,0 5,0 7,5 5,8 8,7 10,1 2,2 3,0  
    1405 8,8 4,0 5,0 9,6 7,6 11,4 13,3 3,0 5,0  
    1406 11 5,5 7,5 12,1 9,5 14,2 16,6 4,0 5,0  
      2401 15,3 7,5 10 16,8 13 19,5 22,7 5,5 10  
    2402 21 11 15 23 16,5 24,7 28,8 7,5 10  
    2403 29 15 20 31 25 34,5 40,2 11 20  
    2404         29 43,5 50,7 15 20  
      3401 35 18,5 25 38 32 48 56 15 25  
    3402 43 22 30 47 40 60 70 18,5 30  
    3403 56 30 40 61 46 69 80,5 22 30  
      4401 68 37 50 74 60 90 105 30 50  
    4402 83 45 60 91 74 111 129,5 37 60  
    4403 104 55 75 114 96 144 168 45 75  
      5401 138 75 100 151 124 186 217 55 100  
    5402 168 90 125 184 156 234 273 75 125  
      6401 205 110 150 225 180 231 269 90 150  
    6402 236 132 200 259 210 270 315 110 150

     

    Potencia nominal de accionamientos de 575 V (500 a 575 V ±10%)

    MODELO

    AMPERAJE NORMAL

    GRAN AMPERAJE

    		  

    CORRIENTE DE SALIDA
    CONT.

    MÁXIMA

    POTENCIA

    NOMINAL
    A 575 V

    POTENCIA

    DE MOTOR

    A 575 V

    CORRIENTE DE PICO

    CORRIENTE
    DE SALIDA

    CONT.
    MÁXIMA

    CORRIENTE DE PICO EN BUCLE ABIERTO

    CORRIENTE DE PICO EN BUCLE CERRADO

    POTENCIA

    NOMINAL

    A 575 V

    POTENCIA

    DE MOTOR

    A 575 V

    		  
     
     

    A

    kW

    CV

    A

    A

    A

    A

    kW

    CV

    3501

    5,4

    3,0

    3,0

    5,9

    4,1

    6,1

    7,1

    2,2

    2,0

    		  

    3502

    6,1

    4,0

    5,0

    6,7

    5,4

    8,1

    9,4

    3,0

    3,0

    		  

    3503

    8,4

    5,5

    7,5

    9,2

    6,1

    9,1

    10,6

    4,0

    5,0

    		  

    3504

    11

    7,5

    10

    12,1

    9,5

    14,2

    16,6

    5,5

    7,5

    		  

    3505

    16

    11

    15

    17,6

    12

    18

    21

    7,5

    10

    		  

    3506

    22

    15

    20

    24,2

    18

    27

    31,5

    11

    15

    		  

    3507

    27

    18,5

    25

    29,7

    22

    33

    38,5

    15

    20

    		  

    4603

    36

    22

    30

    39,6

    27

    40,5

    47,2

    18,5

    25

    		  

    4604

    43

    30

    40

    47,3

    36

    54

    63

    22

    30

    		  

    4605

    52

    37

    50

    57,2

    43

    64,5

    75,2

    30

    40

    		  

    4606

    62

    45

    60

    68

    52

    78

    91

    37

    50

    		  

    5601

    84

    55

    75

    92

    63

    93

    108,5

    45

    60

    		  

    5602

    99

    75

    100

    108

    85

    126

    147

    55

    75

    		  

    6601

    125

    90

    125

    137

    100

    128

    149

    75

    100

    		  

    6602

    144

    110

    150

    158

    125

    160

    187

    90

    125

     

    Potencia nominal de accionamientos de 690 V (500 a 690 V ±10%)

    MODELO Amperaje normal Gran amperaje  
    CORRIENTE
    DE SALIDA
    CONT.
    MÁXIMA    		 POTENCIA
    NOMINAL
    A 690 V    		 POTENCIA
    DE MOTOR
    A 690 V    		 CORRIENTE DE PICO CORRIENTE
    DE SALIDA
    CONT.
    MÁXIMA    		 CORRIENTE DE PICO EN BUCLE ABIERTO CORRIENTE DE PICO EN BUCLE CERRADO POTENCIA
    NOMINAL
    A 690 V    		 POTENCIA
    DE MOTOR
    A 690 V    		  
     
     
    A kW CV A A A A kW CV
      4601 22 18,5 25 24,2 19 27 31,5 15 20  
    4602 27 22 30 29,7 22 33 38,5 18,5 25  
    4603 36 30 40 39,6 27 40,5 47,2 22 30  
    4604 43 37 50 47,3 36 54 63 30 40  
    4605 52 45 60 57,2 43 64,5 75,2 37 50  
    4606 62 55 75 68,2 52 78 91 45 60  
      5601 84 75 100 92 63 93 108,5 55 75  
    5602 99 90 125 108 85 126 147 75 100  
      6601 125 110 150 137 100 128 149 90 125  
    6602 144 132 175 158 125 160 187 110 150

     

    Entradas y salidas

    Función CANT. FUNCIÓN DE E/S POR DEFECTO NOMINAL
    Entrada analógica 1 1 Ref. de velocidad/frecuencia 1 ±10 V
    Entrada analógica 2

     

    		 1 Ref. de velocidad/frecuencia 2 ±10 V (por defecto), 0-20 mA o 4-20 mA
    Entrada analógica 3 1 Termistor del motor ±10 V, 0-20 mA, 4-20 mA o entrada de termistor del motor (por defecto)
    Salida analógica 2 Velocidad/frecuencia

    Par (corriente activa)

    		 ±10 V (por defecto), 0-20 mA o 4-20 mA
    Entrada digital 3 Entrada de marcha atrás

    Seleccionar entrada analógica 1/2

    Entrada de velocidad lenta adelante

    		 +24 V
    Entrada/salida digital 3 Salida a velocidad cero

    Entrada de reinicio

    Entrada de marcha adelante

    		 +24 V
    Relé 1 Indicador de accionamiento OK Normalmente abierto
    Activar accionamiento (Safe Torque Off) 1 Entrada Safe Torque Off (Desconexión segura de par) +24 V
    Entrada externa +24 V 1 Alimentación externa 24 V +24 V

     

    Seguridad ambiental y conformidad eléctrica

    • IP20/Nema 1, IP54 (NEMA 12) con montaje a través de panel
    • Temperatura ambiente: -15 a +40°C, 50°C con reducción de potencia
    • Humedad: 95% máximo (sin condensación) a 40°C
    • Altitud: 0 a 3000 m, reducción de potencia del 1% cada 100 m entre 1000 m y 3000 m
    • Vibración: prueba de conformidad con IEC 60068-2-34
    • Prueba de amortiguación mecánica de conformidad con IEC 60068-2-27
    • Temperatura de almacenamiento: -40°C a 50°C
    • Inmunidad electromagnética conforme a EN 61800-3 y EN 61000-6-2
    • Con filtro CEM integrado, conformidad con EN 61800-3 (2º entorno)
    • Conformidad con EN 61000-6-3 y EN 61000-6-4 con filtro CEM opcional en superficie de contacto
    • Alimentación conforme a IEC 61000-3-4
    • Alimentación conforme a IEC 60146-1-1
    • IEC 61800-5-1 (sistemas de accionamiento)
    • E/S conforme a IEC 61131-2
    • Protección de ingreso según EN 60529
    • Seguridad eléctrica según EN 50178/IEC 62103
    • Desconexión segura de par (anteriormente desconexión segura), con clasificación independiente de BIA como conforme con IEC 61800-5-2 SIL 3
    • EN 81-1 según clasificación TÜV
    • EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 (Compatibilidad electromagnética), UL508C, UL840

     

    Valores nominales

    SP0 (≤1,5 kW)
    SP1 (≤5,5 kW)
    SP2 (≤15 kW)
    SP3 (≤30 kW)
    SP4 (≤55 kW)
    SP5 (≤90 kW)
    SP6 (≤132 kW)

     

  • Opciones

    Teclados y almacenamiento de parámetros

    Tarjeta Smartcard
    Dispositivo de memoria que puede utilizarse para hacer una copia de seguridad de los parámetros y los programas PLC, y para transferirlos de un accionamiento a otro
    SM-Keypad
    Teclado con indicadores LED de gran brillo que puede utilizarse con los accionamientos Unidrive SP (excepto tamaño 0), Mentor MP y Affinity
    SM-Keypad Plus
    Pantalla LCD retroiluminada, multilingüe y conectable en caliente

    Módulos opcionales de automatización y control de movimiento

    SM-Applications Plus
    Ofrece lógica programable de alto rendimiento y control de movimiento junto con entradas/salidas de alta velocidad y el bus de campo de alta velocidad CTNet.
    SM-Applications Lite V2
    Módulo de control de movimiento y lógica programable para aplicaciones con accionamientos independientes o para cuando el accionamiento está conectado a un controlador centralizado a través de E/S o de bus de campo
    SM-Register
    Solución flexible de alto rendimiento para movimientos programables que requieran características de registro a alta velocidad
    SM-EZMotion
    Este módulo y el software PowerTools Pro proporcionan un entorno fácil de usar para la programación de movimientos

    Módulos opcionales de comunicación

    SM-CAN
    Módulo opcional CAN programable por el usuario que permite desarrollar protocolos CAN
    SM-CANopen
    Interfaz CANopen que admite varios perfiles, incluidos diversos perfiles de accionamiento
    SM-DeviceNet
    Módulo opcional SM-DeviceNET
    SM-EtherCAT
    Módulo opcional esclavo/seguidor para servoaplicaciones de alto rendimiento
    SM-Ethernet
    Compatible con Ethernet/IP y Modbus TCP/IP. Permite generar correos electrónicos. Proporciona acceso a accionamientos de alta velocidad, conectividad global e integración con tecnologías de red TI
    SM-Interbus
    Módulo de interfaz Interbus
    SM-LON
    Interfaz LonWorks para crear aplicaciones de automatización
    SM-PROFIBUS-DP
    Módulo opcional esclavo/seguidor
    SM-SERCOS
    Módulo opcional de interfaz SERCOS

    Módulos opcionales de entrada y salida

    CTNet IO
    Sistema de E/S flexible para la conectividad remota con los módulos opcionales SM-Applications Plus y SM-Register de Control Techniques
    SM IO 24 V Protected
    Módulo de E/S con protección contra sobretensión
    SM-IO 120 V
    Módulo de E/S digitales con tensión de 120 V CA
    SM-IO 32
    Módulo de ampliación de E/S digitales que incorpora al accionamiento 32 puntos de E/S bidireccionales de alta velocidad
    SM-IO Lite
    Interfaz de E/S ampliada con funcionalidad reducida
    SM-IO PELV
    Interfaz de E/S conforme al estándar NAMUR con E/S de alta velocidad
    SM-IO Plus
    Interfaz de E/S ampliada para incrementar el número de puntos de E/S del accionamiento
    SM-IO Timer
    Módulo de ampliación de E/S con reloj en tiempo real

    Módulos opcionales de realimentación

    SM-Encoder Output Plus
    Módulo opcional de entrada y salida de codificador incremental que permite la conexión con los controladores de movimiento externos
    SM-Encoder Plus
    Módulo opcional de entrada de codificador incremental
    SM-Resolver
    Módulo de resólver diseñado para la realimentación potente en entornos exigentes
    SM-SLM
    Módulo SLM diseñado para la integración con controladores de movimiento con capacidad para SLM
    SM-Universal Encoder Plus
    Interfaz adicional combinada de entrada y salida de codificador para codificadores incrementales, de seno-coseno, HIPERFACE, EnDAT y SSI

    Módulos opcionales de seguridad

    SM-Safety
    El módulo SM-Safety proporciona una solución inteligente y programable para cumplir los estándares de seguridad IEC 61800-5-2.
  • Software

    Software de puesta en servicio y control

    CTSoft – Herramienta de configuración para accionamientos de Control Techniques
    CTSoft es una herramienta de configuración para la puesta en servicio, optimización y supervisión de los accionamientos de Control Techniques
    CTScope – Osciloscopio por software en tiempo real
    CTScope es un completo osciloscopio software en tiempo real que permite ver y analizar los cambios de valor en los parámetros del accionamiento

    Software de automatización y programación de movimiento

    SyPTPro – Kit de herramientas de programación de sistemas para sistemas de automatización con accionamientos
    SyPTPro ofrece un entorno completo de programación para accionamientos de CA, accionamientos de CC y servoaccionamientos de Control Techniques que incorporan PLC y control de movimiento
    SyPTLite – Editor rápido de programas de usuario para accionamientos de Control Techniques
    SYPTLite es un editor de diagramas ladder que permite a los usuarios desarrollar programas sencillos para accionamientos y módulos opcionales de Control Techniques
    PowerTools Pro – Programación avanzada del control de movimiento
    Programación avanzada del control de movimiento para accionamientos Unidrive SP (con módulo SM-EZMotion) y Digitax ST-Z, y módulos Epsilon EP, FM-3E y FM-4E

    Software de análisis

    CT Energy Savings Estimator – Software de optimización energética
    Nuestro software de optimización energética ayuda a analizar el consumo energético de diferentes aplicaciones y a calcular el ahorro económico que conllevaría el uso de accionamientos de velocidad variable
    CT Harmonic Calculator – Análisis de los armónicos de sistemas con accionamientos
    CT Harmonic Calculator es una calculadora de armónicos de corriente que ayuda a cumplir económicamente las normas requeridas en su instalación

    Software de conectividad

    CTOPCServer – Servidor compatible con OPC
    CTOPCServer es un servidor compatible con OPC para interconectar el software del PC con accionamientos de Control Techniques