Unidrive M700

Desde 0,37 kW – 2,8 MW (0,5 – 4200 CV)

200 V / 400 V / 575 V / 690 V

  • El modelo M700 ofrece Ethernet integrado, realimentación de posición total y control de alto rendimiento de servomotores dinámicos de imanes permanentes.
  • Compatibilidad total de actualización con accionamientos Unidrive SP

El modelo M700 incrementa al máximo el rendimiento de la máquina porque ofrece más control con sincronización de un eje y de múltiples ejes en red. Ethernet en tiempo real integrado (IEEE 1588 V2), el control de movimiento avanzado y las E/S de alta velocidad para captura de movimiento permiten a los fabricantes de máquinas crear equipos más sofisticados y flexibles.

Características

Aumento máximo de la productividad de la máquina mediante la integración con sistemas de control centralizados

  • Implementación de hardware conforme con Ethernet IEEE 1588 V2 para una precisión de sincronización máxima
  • Switch Ethernet de doble puerto integrado que facilita la conexión
  • Conexión de un máximo de tres módulos SI de realimentación de posición, E/S, y comunicaciones por bus de campo

Aumento máximo de la productividad de la máquina mediante el rendimiento de ejes con cualquier tecnología de motor

  • Algoritmo de control de motor de gran ancho de banda para motores de inducción en lazo abierto y cerrado, motores de reluctancia síncronos y servomotores PM con ancho de banda de lazo de intensidad de hasta 3.300 Hz y ancho de banda de lazo de velocidad de 250 HZ
  • Realimentación flexible, desde robustos resólver hasta encoders de alta resolución

Puerto de encoder universal flexible

Aumenta la flexibilidad y reduce los costes del sistema porque permite conectar de forma simultánea un máximo de tres* canales de encoder de alto rendimiento de forma estándar. Por ejemplo, el accionamiento puede interaccionar con un encoder de realimentación o un encoder de referencia y generar una salida de encoder simulado sin necesidad de utilizar módulos de opción adicionales.

  • Dos canales de entrada de encoder universal
    • Compatibilidad con encoders incrementales y de SenoCoseno convencionales, incluidos encoders con señales de conmutación absoluta
    • Compatibilidad con encoders basados en comunicaciones con velocidad de hasta 4 Mb y compensación de línea para utilizar cables de hasta 100 m de longitud
      • Compatibilidad con BISS C, EnDat 2.2, HIPERFACE y SSI
    • Compatibilidad con resólver para realimentación en entornos hostiles
  • Una salida de encoder simulado
    • Posición de referencia para aplicaciones CAM, de sincronismo digital y caja de cambio electrónica
    • Implementación por medio de hardware para maximizar el rendimiento

*La funcionalidad depende del tipo de encoder que se utiliza.

PLC Onboard y controlador de movimiento avanzado

PLC Onboard simple basado en CODESYS con tarea en tiempo real para la interconexión con el controlador de movimiento avanzado de ejes de 1,5 del accionamiento. Entre las características fundamentales destacan:

  • Tiempo de ciclo de 250 µs
  • Generador de perfiles de movimiento
  • Caja de cambio electrónica
  • CAM interpolado
  • Función de origen
  • Captura de posición a alta velocidad

Aplicaciones típicas

  • Control de velocidad y posición para control de transmisión y sincronismo, devanado (bobinadoras), manejo de bobinas, corte de metal, cizalla volante, cuchilla rotativa, bancos de ensayo, imprenta, máquinas empaquetadoras, textiles, carpintería y fabricación de neumáticos
  • Especificaciones

    Datos clave

    • Régimen nominal con gran amperaje: 0,37 kW – 2,8 MW (0,5 – 4200 CV)
    • Fases: trifásico

    Características estándar

    Inteligencia:

    • PLC Onboard
    • Controlador de movimiento avanzado (AMC)

    Comunicaciones integradas:

    • M700 y M702: Ethernet
    • M701: RS485

    Realimentación:

    • 2 entradas de encoder
    • 1 salida de encoder simulado

    Seguridad de máquina:

    • M700 y M701: 1 terminal STO
    • M702: 2 terminales STO

    Teclado:

    • Ningún teclado de serie

    Ranuras opcionales:

    • 3

    Duplicación de parámetros mediante:

    • Herramientas de PC
    • Tarjeta Smartcard
    • Tarjeta SD
    TENSIÓN NOMINAL
    100 V (100 V – 120 V ± 10%)
    200 V (200 V – 240 V ± 10%) ✓
    400 V (380 V – 480 V ± 10%) ✓
    575 V (500 V – 575 V ± 10%) ✓
    690 V (500 V – 690 V ± 10%) ✓
    MODO DE CONTROL
    Control vectorial de motores de inducción en lazo abierto o V/Hz ✓
    Rotor Flux Control en lazo abierto para motores de inducción (RFC-A) ✓
    Control de motores de imanes permanentes en lazo abierto (RFC-S) ✓
    Rotor Flux Control en lazo cerrado para motores de inducción (RFC-A) ✓
    Control de motores de imanes permanentes en lazo cerrado (RFC-S) ✓
    Convertidor de calidad de potencia con entrada activa (AFE) ✓
    TAMAÑO DE BASTIDOR DIMENSIONES (AL. X AN. X PR.)
    mm plg
    3 379 x 83 x 200 14,9 x 3,3 x 7,9
    4 379 x 123,5 x 200 14,9 x 4,9 x 7,9
    5 379 x 141 x 200 14,9 x 5,6 x 7,9
    6 379 x 210 x 227 14,9 x 8,3 x 8,9
    7 548 x 270 x 280 21,6 x 10,6 x 11,0
    8 785 x 310 x 290 30,9 x 12,2 x 11,4
    9* 940 x 310 x 290 37,0 x 12,2 x 11,4
    10 1054 x 310 x 290 41,5 x 12,2 x 11,4
    10 Rectificador
    400 x 310 x 290
    Convertidor
    730 x 310 x 290    		 Rectificador
    15,8 x 12,2 x 11,4
    Convertidor
    28,7 x 12,2 x 11,4
    11* 1410 x 310 x 310 55,5 x 12,2 x 12,2
    11* Rectificador
    570 x 310 x 310
    Convertidor
    880 x 310 x 310    		 Rectificador
    22,4 x 12,2 x 12,2
    Convertidor
    34,7 x 12,2 x 12,2

    * Próximamente

  • Opciones

    Variantes de accionamiento

    M701 – Sustitución de Unidrive SP
    Esta variante está diseñada para adecuarse al conjunto de funciones de los accionamientos Unidrive SP, que gozan de gran popularidad. Ofrece comunicaciones RS485, 1 entrada STO, E/S digitales y analógicas, conectores de control idénticos y compatibilidad con los conjuntos de parámetros de Smartcard de Unidrive SP para facilitar en lo posible la actualización a Unidrive M
    M702 – Seguridad avanzada
    La variante de M700 con seguridad avanzada cuenta con 2 entradas STO, Ethernet en tiempo real integrado y E/S digitales para situaciones en las que es fundamental una integración sencilla con los modernos sistemas de control y seguridad


    Teclados

    Teclado remoto
    Todas las características del CI-Keypad LCD pero con montaje remoto. Esto permite un montaje flexible en la parte exterior de un panel.
    KI-Keypad
    Teclado avanzado con pantalla LCD de texto en varios idiomas que ofrece descripciones detalladas de los parámetros y los datos, lo que mejora la experiencia del usuario
    KI-Keypad RTC
    Todas las características de KI-Keypad, pero con reloj en tiempo real que funciona con batería; facilita una indicación de tiempo exacta en los diagnósticos y contribuye a una rápida resolución

    Módulos de integración de sistemas – Realimentación

    SI-Encoder
    Módulo de interfaz de entrada de encoder incremental. Proporciona Rotor Flux Control en lazo cerrado para motores de inducción (RFC-A) con el modelo M600
    SI-Universal Encoder *
    Módulo de interfaz de entrada de encoder que complementa el puerto dual de encoder de los Unidrive M700 a M810 permitiendo el uso de formatos adicionales de encoder no soportados por el conector de 15 pins del accionamiento

    Módulos de integración de sistemas – Comunicaciones

    SI-Applications Plus (opción Sypt de Unidrive SP)
    Módulo compatible con SM-Applications Plus que permite volver a compilar los programas de aplicación SYPTPro existentes para utilizarlos en Unidrive M700
    MCi200
    Módulo de integración de sistemas que incluye un segundo procesador para permitir el control avanzado de la máquina en un entorno de programación CODESYS estándar de la industria
    MCi210
    Módulo de integración de sistemas que incluye un segundo procesador para permitir el control avanzado de la máquina en un entorno de programación CODESYS estándar de la industria. También incluye una interfaz Ethernet conmutada de doble puerto con conexión directa al procesador CODESYS que amplía las prestaciones de control de las máquinas y permite conectar los accionamientos M700 y M800 a 2 redes Ethernet separadas de forma simultánea.

    Módulos de integración de sistemas – Comunicaciones

    SI-PROFINET
    Módulo de interfaz PROFINET
    SI-PROFIBUS
    Módulo de interfaz PROFIBUS
    SI-DeviceNet
    Módulo de interfaz DeviceNet
    SI-CANopen
    Módulo de interfaz CANopen que admite varios perfiles, incluidos diversos perfiles de accionamiento
    SI-Ethernet
    Módulo Ethernet externo que admite PROFINET RT, Ethernet/IP y Modbus TCP/IP, e integra un servidor Web que puede generar mensajes de correo electrónico. El módulo se utiliza para permitir el acceso de alta velocidad al accionamiento, la conectividad global y la integración con tecnologías de red de TI, como la conexión en red inalámbrica.
    SI-EtherCAT *
    Módulo de interfaz EtherCAT

    Módulos de integración de sistemas – E/S adicionales

    SI-Safety *
    Módulo de seguridad que proporciona una solución inteligente y programable para cumplir las normas de seguridad funcional IEC 61800-5-2

    Módulos de integración de sistemas – Seguridad

    SI-I/O
    Módulo de interfaz de E/S ampliada para incrementar el número de puntos de E/S del accionamiento

    Unidades de interfaz de accionamientos – Back-up

    Adaptador de tarjeta SD-Smartcard
    Dispositivo de conversión que permite introducir una tarjeta SD en la ranura de la tarjeta Smartcard para duplicar los parámetros

    Otro hardware

    E/S remotas
    Sistemas de E/S flexible para conectividad remota

    * Próximamente

  • Software

    Software de puesta en servicio y control

    Unidrive M Connect – Herramienta de puesta en servicio
    Unidrive M Connect, basada en 25 años de experiencia de Control Techniques, es nuestra herramienta de configuración de accionamientos más reciente para puesta en servicio, optimización y monitorización de rendimiento del accionamiento/sistema.

    Software de automatización y programación de movimiento


    Machine Control Studio
    Machine Control Studio de Control Techniques proporciona un entorno flexible e intuitivo para programar las nuevas funciones de control de automatización y movimiento de los accionamientos Unidrive M.