Digitax ST

0,72 Nm a 18,8 Nm (56,4 Nm pico)

200 V / 400 V

La gama Digitax ST está optimizada para servoaplicaciones en ciclo pulsante que requieren un par de pico alto (hasta 300%), respuesta dinámica, facilidad de uso y funciones de integración flexibles. Esta gama está diseñada para utilizarse con servomotores Unimotor hd.

  • Características

    Cuatro modelos del producto garantizan que la personalidad del accionamiento se adapte a la perfección a sus servoaplicaciones.

    Digitax ST – Plus

    Este accionamiento incluye un controlador de movimiento con todas las funciones, optimizado para células mecánicas de alto rendimiento que requieren la conexión de accionamientos en red y una sincronización precisa. El movimiento y la comunicación están configurados en un flexible entorno de desarrollo de software IEC61131-3 con bloques de función PLCopen. El bus de campo, Ethernet y las E/S permiten la conexión con otros componentes de automatización, y la protección de la propiedad intelectual garantiza que sus valiosos conocimientos estén seguros.

    Algunas aplicaciones son: imprenta, empaquetado, sincronización de cintas transportadoras, cizallas volantes y cuchillas rotativas.

    Digitax ST – EZ Motion

    Este accionamiento ofrece una solución independiente para numerosas aplicaciones habituales de indexado y movimiento sincronizado. Esto se consigue con una interfaz de programación para PC exclusiva que guía al usuario por la configuración del movimiento y las E/S del accionamiento.

    Algunas aplicaciones son: mesas indexadoras, máquinas de recogida y colocación, máquinas empaquetadoras y control de bucle de brazo oscilante.

    Digitax ST – Indexer

    Diseñado para sencillas aplicaciones de posicionamiento independientes que utilicen un controlador de posición integrado. Los buses de campo, Ethernet y las E/S permiten la conexión a otros componentes de automatización.

    Algunas aplicaciones son: mesas indexadoras, colocación rápida de cintas transportadoras, máquinas de troquelado y perforación.

    Digitax ST – Base

    Optimizado para un control centralizado y para utilizarlo con controladores de movimiento, PLC de movimiento y sistemas de movimiento industriales basados en PC con una amplia gama de tecnologías de interfaz digitales o analógicas.

    Algunas aplicaciones son: empaquetado, manipuladores, colocación de etiquetas y mesas de corte XY.

  • Especificaciones
    DIGITAX ST – BASE DIGITAX ST –
    INDEXER    		 DIGITAX ST –
    EZ MOTION    		 DIGITAX ST –
    PLUS
    Dos ranuras para módulos opcionales √ √ √
    E/S digitales y analógicas con conector enchufable √ √ √ √
    Tarjeta Smartcard √ √ √ √
    Entrada de captura de alta velocidad para captura de posición √ √ √ √
    Función Safe Torque Off (Secure Disable) √ √ √ √
    Software de puesta en servicio CTSoft y CTScope √ √ √
    Teclado extraíble (opcional) √ √ √ √
    Puerto de programación por PC RS485 √ √ √ √
    Protección de la propiedad intelectual √ √
    Programación de movimiento de índices en CTSoft √ *
    Programación multitarea √ √
    Entorno de programación PowerTools Pro √
    Entorno de programación SyPT Pro con programación PLCopen √
    Conexión de accionamientos en red √

     

    Combinaciones de motor y accionamiento disponibles

     

    Nota: La selección de las combinaciones de accionamiento y motor debería basarse en los perfiles de régimen/carga de la aplicación.

     

    FUNCIÓN CANT. FUNCIÓN DE E/S POR DEFECTO NOMINAL
    Entrada analógica 1 1 Ref. de velocidad/frecuencia 1 ±10 V
    Entrada analógica 2 1 Ref. de velocidad/frecuencia 2 ±10 V (por defecto), 0-20 mA o 4-20 mA
    Entrada analógica 3 1 Termistor del motor ±10 V, 0-20 mA, 4-20 mA o entrada de termistor del motor (por defecto)
    Salida analógica 2 Velocidad/frecuencia

    Par (corriente activa)

    		 ±10 V (por defecto), 0-20 mA o 4-20 mA
    Entrada digital 3 Entrada de marcha atrás

    Seleccionar entrada analógica 1/2

    Entrada de velocidad lenta adelante

    		 +24 V
    Entrada/salida digital 3 Salida a velocidad cero

    Entrada de reinicio

    Entrada de marcha adelante

    		 +24 V
    Relé 1 Indicador de accionamiento OK Normalmente abierto
    Activar accionamiento (Safe Torque Off) 1 Entrada SAFE TORQUE OFF (Desconexión segura de par) +24 V
    Entrada externa +24 V 1 Alimentación externa 24 V +24 V

     

    Dimensiones del accionamiento

    VALOR NOMINAL DE MODELO
    MODELO TENSIÓN NOMINAL
    (V)    		 Nº FASES DE ENTRADA INTENSIDAD NOMINAL
    (ARMS)    		 CORRIENTE DE PICO
    (ARMS)
    DST1201 230 1 1,1 2,2
    DST1202 230 1 2,4 4,8
    DST1203 230 1 2,9 5,8
    DST1204 230 1 4,7 9,4
    DST1201 230 3 1,7 5,1
    DST1202 230 3 3,8 11,4
    DST1203 230 3 5,4 16,2
    DST1204 230 3 7,6 22,8
    DST1401 400 3 1,5 4,5
    DST1402 400 3 2,7 8,1
    DST1403 400 3 4,0 12,0
    DST1404 400 3 5,9 17,7
    DST1405 400 3 8,0 24,0

    Nota: La selección del accionamiento debería basarse en los perfiles de régimen/carga de la aplicación.

    REQUISITOS DE ALIMENTACIÓN
    MODELO TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN GAMA DE FRECUENCIAS DE ALIMENTACIÓN
    DST120X 200 V a 240 V +/-10% monofásico 48 Hz a 65 Hz
    DST120X 200 V a 240 V +/-10% trifásico 48 Hz a 65 Hz
    DST140X 380 V a 480 V +/-10% trifásico 48 Hz a 65 Hz

    √

    DATOS GENERALES DEL ACCIONAMIENTO
    TIPO DETALLES
    IP nominal 1P20 (UL Tipo 1 / NEMA 1)
    Peso (neto) 2,1 kg (4,6 lb) Sin teclado ni módulos opcionales
    Temperatura ambiente de funcionamiento 0 ˚C a 50 ˚C (32 ˚F a 122 ˚F) Reducción de corriente de salida a temperatura ambiente >40 ˚C (104 ˚F)
    Humedad de funcionamiento 95% de humedad máxima relativa (sin condensación)
    Altitud 0 m a 3000 m (9900 pies) Reducción del valor especificado de intensidad de salida máxima en 1% cada 100 m (330 pies) por encima de 1000 m (3300 pies)
    Ciclos de arranque/parada por hora 60 arranques por hora a intervalos regulares
    E/S analógicas y digitales 3 entradas digitales separadas
    3 entradas/salidas digitales bidireccionales
    1 salida de relé
    1 entrada analógica de alta resolución (16 bits más signo)
    2 salidas analógicas
    1 entrada analógica estándar (10 bits más signo)
    1 entrada de captura (1 µs)
    1 entrada de captura (1 µs)
    Vibraciones Prueba de conformidad con IEC60068-2-6/64
    Amortiguación mecánica Prueba de conformidad con IEC60068-2-29
    Inmunidad electromagnética Conformidad con EN61800-3 (2º entorno)
    Emisiones electromagnéticas Conformidad con EN61800-3 (2º entorno) con filtro integrado;EN61000-6-3 y EN61000-6-4 con filtro CEM opcional en superficie de contacto
    Desconexión segura de par Aprobación de BGIA por cumplir los requisitos de prevención de puesta en marcha accidental del accionamiento que se estipulan en las normas siguientes:
    EN 61800-5-2:2007SIL 3EN ISO 13848-1:2006PLe
    EN 954-1:1997Categoría 3
    FUNCIÓN CANT. FUNCIÓN DE E/S POR DEFECTO NOMINAL
    Entrada analógica 1 1 Ref. de velocidad/frecuencia 1 ± 10 V
    Entrada analógica 2 1 Ref. de velocidad/frecuencia 2 ± 10 V (por defecto), 0-20 mA o 4-20 mA
    Entrada analógica 3 1 Termistor del motor ± 10 V, 0-20 mA, 4-20 mA o entrada de termistor del motor (por defecto)
    Salida analógica 2 Velocidad/frecuencia

    Par (corriente activa)

    		 ± 10 V (por defecto), 0-20 mA o 4-20 mA
    Entrada digital 3 Entrada de marcha atrás

    Seleccionar entrada analógica 1/2

    Entrada de velocidad lenta adelante

    		 +24 V
    Entrada/salida digital 3 Salida a velocidad cero

    Entrada de reinicio

    Entrada de marcha adelante

    		 +24 V
    Relé 1 Indicador de accionamiento OK Normalmente abierto
    Activar accionamiento (Safe Torque Off) 1 Entrada SAFE TORQUE OFF (Desconexión segura de par) +24 V
    Entrada externa +24 V 1 Alimentación externa 24 V +24 V
  • Opciones

    Teclados y almacenamiento de parámetros

    Tarjeta Smartcard
    Dispositivo de memoria que puede utilizarse para hacer una copia de seguridad de los parámetros y los programas PLC, y para transferirlos de un accionamiento a otro
    Teclado Digitax ST
    El teclado Digitax ST es un teclado compacto con indicadores LED de gran brillo que puede utilizarse con todos los accionamientos Digitax ST

    Módulos opcionales de comunicación

    SM-CAN
    Módulo opcional CAN programable por el usuario que permite desarrollar protocolos CAN
    SM-CANopen
    Interfaz CANopen que admite varios perfiles, incluidos diversos perfiles de accionamiento
    SM-DeviceNet
    Módulo opcional SM-DeviceNET
    SM-EtherCAT
    Módulo opcional esclavo/seguidor para servoaplicaciones de alto rendimiento
    SM-Ethernet
    Compatible con Ethernet/IP y Modbus TCP/IP. Permite generar correos electrónicos. Proporciona acceso a accionamientos de alta velocidad, conectividad global e integración con tecnologías de red TI
    SM-Interbus
    Módulo de interfaz Interbus
    SM-LON
    Interfaz LonWorks para crear aplicaciones de automatización
    SM-PROFIBUS-DP
    Módulo opcional esclavo/seguidor
    SM-SERCOS
    Módulo opcional de interfaz SERCOS

    Módulos opcionales de entrada y salida

    CTNet IO
    Sistema de E/S flexible para la conectividad remota con los módulos opcionales SM-Applications Plus y SM-Register de Control Techniques
    SM IO 24 V Protected
    Módulo de E/S con protección contra sobretensión
    SM-IO 120 V
    Módulo de E/S digitales con tensión de 120 V CA
    SM-IO 32
    Módulo de ampliación de E/S digitales que incorpora al accionamiento 32 puntos de E/S bidireccionales de alta velocidad
    SM-IO Lite
    Interfaz de E/S ampliada con funcionalidad reducida
    SM-IO PELV
    Interfaz de E/S conforme al estándar NAMUR con E/S de alta velocidad
    SM-IO Plus
    Interfaz de E/S ampliada para incrementar el número de puntos de E/S del accionamiento
    SM-IO Timer
    Módulo de ampliación de E/S con reloj en tiempo real

    Módulos opcionales de realimentación

    SM-Encoder Output Plus
    Módulo opcional de entrada y salida de codificador incremental que permite la conexión con los controladores de movimiento externos
    SM-Encoder Plus
    Módulo opcional de entrada de codificador incremental
    SM-Resolver
    Módulo de resólver diseñado para la realimentación potente en entornos exigentes
    SM-SLM
    Módulo SLM diseñado para la integración con controladores de movimiento con capacidad para SLM
    SM-Universal Encoder Plus
    Interfaz adicional combinada de entrada y salida de codificador para codificadores incrementales, de seno-coseno, HIPERFACE, EnDAT y SSI

    Módulos opcionales de seguridad

    SM-Safety
    El módulo SM-Safety proporciona una solución inteligente y programable para cumplir los estándares de seguridad IEC 61800-5-2
  • Software

    Software de puesta en servicio y control

    CTSoft – Herramienta de configuración para accionamientos de Control Techniques
    CTSoft es una herramienta de configuración para la puesta en servicio, optimización y supervisión de los accionamientos de Control Techniques
    CTScope – Osciloscopio por software en tiempo real
    CTScope es un completo osciloscopio software en tiempo real que permite ver y analizar los cambios de valor en los parámetros del accionamiento

    Software de automatización y programación de movimiento

    SyPTPro – Kit de herramientas de programación de sistemas para sistemas de automatización con accionamientos
    SyPTPro ofrece un entorno completo de programación para accionamientos de CA, accionamientos de CC y servoaccionamientos de Control Techniques que incorporan PLC y control de movimiento
    SyPTLite – Editor rápido de programas de usuario para accionamientos de Control Techniques
    SYPTLite es un editor de diagramas ladder que permite a los usuarios desarrollar programas sencillos para accionamientos y módulos opcionales de Control Techniques
    PowerTools Pro – Programación avanzada del control de movimiento
    Programación avanzada del control de movimiento para accionamientos Unidrive SP (con módulo SM-EZMotion) y Digitax ST-Z, y módulos Epsilon EP, FM-3E y FM-4E

    Software de análisis

    CT Energy Savings Estimator – Software de optimización energética
    Nuestro software de optimización energética ayuda a analizar el consumo energético de diferentes aplicaciones y a calcular el ahorro económico que conllevaría el uso de accionamientos de velocidad variable
    CT Harmonic Calculator – Análisis de los armónicos de sistemas con accionamientos
    CT Harmonic Calculator es una calculadora de armónicos de corriente que ayuda a cumplir económicamente las normas requeridas en su instalación

    Software de conectividad

    CTOPCServer – Servidor compatible con OPC
    CTOPCServer es un servidor compatible con OPC para interconectar el software del PC con accionamientos de Control Techniques