Mentor MP

Integración de sistemas flexible

El Mentor MP es un moderno accionamiento de CC basado en la tecnología actual de los accionamientos de CA de Control Techniques. Esto significa que ha heredado características flexibles de integración de sistemas, como:

• Tres ranuras para módulos opcionales de control de automatización, E/S, realimentación y comunicación
• Tarjeta SmartCard para almacenamiento de parámetros y programa PLC
• Herramientas de software de fácil configuración y monitorización

Tecnología que garantiza fiabilidad y rendimiento

El Mentor MP supone un avance en rendimiento, resistencia y fiabilidad:

• Control del motor de alto rendimiento:
  • Microprocesador de 32 bits
  • Tiempo de exploración de 35 μs
  • Controlador de velocidad y rampas de 250 μs
  • Funciones de autoajuste para inducido, bucles de corriente inductora y bucle de corriente
• El aislamiento galvánico entre los módulos de potencia y control protege los circuitos de control y demás equipo conectado al accionamiento frente a la presencia de altas tensiones en el circuito de alimentación. Esta función es exclusiva de los accionamientos de CC y está patentada.
• Sistema de protección frente a deficiencias en el suministro eléctrico industrial y la caída de rayos
• Protección integrada del motor y el accionamiento frente a:
  • Sobreintensidad
  • Exceso de temperatura
  • Pérdida de fase
  • Temperatura de unión de tiristor/SCR
  • Pérdida de realimentación
  • Pérdida de campo
  • Interrupción del circuito del inducido

Control de campo flexible

El uso de un controlador de campo interno con debilitamiento de campo inteligente elimina la necesidad de utilizar un controlador externo adicional en el 90% de las aplicaciones:

• Control de campo integrado en tamaños de 1 a 8 A
• Control de campo integrado en tamaños de 2 a 20 A
• Control de flujo para rendimiento avanzado en bucle abierto
• Control de campo externo mediante FXMP25 de hasta 25 A

Fácil actualización

El Mentor MP está diseñado para convertirse en una versión actualizada y sencilla del Mentor II. Tiene las mismas dimensiones físicas y conexiones de alimentación que este. Las herramientas de software desarrolladas permiten una fácil migración a la nueva plataforma.

• Modelos disponibles para operación de dos o cuatro cuadrantes (regeneración)
• 25A a 7400 A, 24 V – 480 V / 500 V – 575 V / 500 V – 690 V
• Teclado LED de alto brillo o teclado LCD multilingüe opcionales, de texto normal y fáciles de configurar
• Conexión de módulos en paralelo para motores de alta potencia
• Funcionamiento por impulsos (12/24 impulsos) para reducción máxima de los armónicos
• Protección IP20 (NEMA 1) para de tamaño 1, IP10 (chasis abierto) para tamaños 2A y 2B, e IP00 (chasis abierto) para tamaños 2C y 2D de fácil instalación y bajo coste
• Protección integrada del motor y el accionamiento frente a:
  • Sobreintensidad
  • Exceso de temperatura
  • Pérdida de fase
  • Temperatura de unión de tiristor/SCR
  • Pérdida de realimentación
  • Pérdida de campo
  • Interrupción del circuito del inducido
• El uso de un controlador de campo interno con debilitamiento de campo inteligente elimina la necesidad de utilizar un controlador externo adicional en el 90% de las aplicaciones.
  • Tamaños 1 a 8 A
  • Tamaños 2 a 20 A
  • Control de flujo para rendimiento avanzado en bucle abierto
• Controlador de campo externo FXMP25 opcional para corrientes del inductor de hasta 25 A
  • Enlace digital para control de campo desde accionamientos Mentor MP o Mentor II
  • Modo de control digital independiente de aplicación sencilla
  • Control de flujo para rendimiento avanzado en bucle abierto
  • Debilitamiento de campo inteligente
  • Campo forzado para inversión de alta dinámica
  • Inversión de campo para inversión de baja dinámica con bloque principal de dos cuadrantes
• Modo de control de campo de Mentor MP para campos que requieren más de 25 A
• Puerto serie para comunicaciones Modbus RTU y por ordenador
• 3 ranuras para módulos opcionales universales que permiten al Mentor
  MP aprovechar las soluciones tecnológicas para accionamientos de CA líderes del mercado que ha desarrollado Control Techniques.
  Cada ranura ofrece:
  • Control de movimiento y PLC de alto rendimiento
  • Comunicaciones Ethernet y por bus de campo
  • Conectividad con dispositivos de realimentación adicionales
  • E/S adicionales
• Control aislado galvánicamente
• Tarjeta Smartcard de instalación y mantenimiento rápidos para guardar y hacer copias de seguridad de los parámetros del accionamiento
• PLC integrado de serie
• Funciones de software estándar de fácil integración
  • Controlador PID
  • Potenciómetro motorizado
  • Bloqueo digital (funcionamiento auxiliar desde encoder principal)
• Control de bucle abierto mediante procesos avanzados de estimación de velocidad basados en la tensión del inducido y la realimentación del flujo de campo
• Control de bucle cerrado mediante
  • Realimentación de tacogenerador para conexión a motores de CC convencionales
  • Realimentación de codificador incremental para mayor precisión y control de posición
  • Conectividad opcional con SinCos, SSI, Hiperface y EnDAT para aplicaciones de alto rendimiento
• Estrategia de control de alto rendimiento
  • Microprocesador de 32 bits
  • Tiempo de muestreo de 35 μs
  • Controlador de velocidad y rampas de 250 μs
  • Funciones de autoajuste para inducido, bucles de corriente inductora y bucle de corriente

Intensidades nominalesA continuación figuran las potencias nominales de las configuraciones de 480 V, 575 V y 690 V.
Los valores nominales de corriente continua que se proporcionan corresponden a una temperatura ambiente máxima de 40°C (104°F) y una altitud de 1000 m. Para que el accionamiento funcione a temperaturas y altitudes superiores se requiere una reducción de potencia. Con temperatura ambiente de 40°C (104°F) es posible una sobrecarga del 150% durante 30 segundos, hasta un máximo de 10 repeticiones por hora.

Nominal 230 V 

MODELO	CORRIENTE ALTERNA DE ENTRADA	CORRIENTE CONTINUA DE SALIDA		POTENCIA TÍPICA DEL MOTOR
	CONTINUA	CONTINUA	150% SOBRECARGA		@ 240 V CC
	A	A	A		CV
MP25A4(R)	22	25	37,5		5
MP45A4(R)	40	45	67,5		10
MP75A4(R)	67	75	112,5		20
MP105A4(R)	94	105	157,5		30
MP155A4(R)	139	155	232,5		40
MP210A4(R)	188	210	315		60
MP350A4(R)	313	350	525		100
MP420A4(R)	376	420	630		125
MP550A4(R)	492	550	825		150
MP700A4(R)	626	700	1050		200
MP825A4(R)	738	825 mm	1237,5		225
MP900A4(R)	805	900	1350		250
MP1200A4(R)	1073	1200	1800		350
MP1850A4(R)	1655	1850	2775		550

 

Nominal 480 V

MODELO	CORRIENTE ALTERNA DE ENTRADA	CORRIENTE CONTINUA DE SALIDA		POTENCIA TÍPICA DEL MOTOR
	CONTINUA	CONTINUA	150% SOBRECARGA	a 400 V CC	a500 V CC
	A	A	A	kW	CV
MP25A4(R)	22	25	37,5	9	15
MP45A4(R)	40	45	67,5	15	27
MP75A4(R)	67	75	112,5	27	45
MP105A4(R)	94	105	157,5	37,5	60
MP155A4(R)	139	155	232,5	56	90
MP210A4(R)	188	210	315	75	125
MP350A4(R)	313	350	525	125	200
MP420A4(R)	376	420	630	150	250
MP550A4(R)	492	550	825	200	300
MP700A4(R)	626	700	1050	250	400
MP825A4(R)	738	825	1237,5	300	500
MP900A4(R)	805	900	1350	340	550
MP1200A4(R)	1073	1200	1800	450	750
MP1850A4(R)	1655	1850	2775	700	1150

 

 Nominal 575 V  

MODELO	CORRIENTE ALTERNA DE ENTRADA	CORRIENTE CONTINUA DE SALIDA		POTENCIA TÍPICA DEL MOTOR
	CONTINUA	CONTINUA	150% SOBRECARGA	a 630 V CC	a 600 V CC
	A	A	A	kW	CV
MP25A5(R)	22	25	37,5	14	15
MP45A5(R)	40	45	67,5	25	30
MP75A5(R)	67	75	112,5	42	50
MP105A5(R)	94	105	157,5	58	75
MP155A5(R)	139	155	232,5	88	100
MP210A5(R)	188	210	315	120	150
MP350A5(R)	313	350	525	195	250
MP470A5(R)	420	470*	705	265	350
MP700A5(R)	626	700	1050	395	500
MP825A5(R)	738	825*	1237,5	465	600
MP1200A5(R)	1073	1200	1800	680	900
MP1850A5(R)	1655	1850	2775	1045	1400

 

Con 575 V, el tiempo de sobrecarga al 150% es de 20 segundos a 40°C y de 30 segundos a 35°C.

 

 Nominal 690 V

MODELO	CORRIENTE ALTERNA DE ENTRADA	CORRIENTE CONTINUA DE SALIDA		POTENCIA TÍPICA DEL MOTOR
	CONTINUA	CONTINUA	150%SOBRECARGA	a 760 V CC	a 700 V CC
	A	A	A	kW	CV
MP350A6(R)	313	350	525	240	300
MP470A6(R)	420	470*	705	320	400
MP700A6(R)	626	700	1050	480	600
MP825A6(R)	738	825*	1237,5	650	700
MP1200A6(R)	1073	1200	1800	850	1000
MP1850A6(R)	1655	1850	2775	1300	1600

°Con 690 V, el tiempo de sobrecarga al 150% es de 20 segundos a 40

 

 Entradas y salidas  

FUNCIÓN	CANT.	FUNCIÓN DE E/S POR DEFECTO	NOMINAL
Entrada analógica 1	1	Ref. de velocidad 1	±10 V
Entrada analógica 2	1	Ref. de velocidad 2	±10 V (por defecto), 0-20 mA o 4-20 mA
Entrada analógica 3	1	Termistor del motor	±10 V, 0-20 mA, 4-20 mA o entrada de termistor del motor (por defecto)
Salida analógica	2	Salida de realimentación de velocidad Salida de realimentación de intensidad	±10 V (por defecto), 0-20 mA o 4-20 mA
Entrada digital	3	Entrada de marcha atrás Seleccionar local/remoto Entrada de velocidad lenta adelante	+24 V
Entrada/salida digital	3	Salida a velocidad Entrada de reinicio Entrada de marcha adelante	+24 V
Relé	2	Indicador de accionamiento OK	Normalmente cerrado
Activar accionamiento	1	Activar accionamiento	+24 V
Entrada externa +24 V	1	Alimentación externa 24 V	+24 V

Conformidad

• Humedad 95% máximo (sin condensación) a 40°C (104°F)
• Temperatura ambiente -15°C a +40°C (5°F a +104°F), 55°C (131°F) con reducción de potencia
• Altitud: 0 a 3000 m, reducción de potencia del 1% cada 100 m entre 1.000 m y 3.000 m
• Vibración: Prueba de conformidad con IEC 60068-2-64
• Amortiguación mecánica: prueba de conformidad con CEI  60068-2-29
• Temperatura de almacenamiento -40°C a +70°C (-40°F a +158°F)
• Inmunidad electromagnética según las normas EN 61800-3 y EN61000-6-2
• Inmunidad a cortes según IEC60146-1-1 clase A
• Seguridad eléctrica conforme a IEC 61800-5-1
• E/S conforme a IEC 61131-2
• Protección de ingreso según EN 60529
• UL508C
• CEM según EN 61000-6-4 con filtro CEM opcional
• Compatible con RoHS

 

MODELO			TAMAÑO	CORRIENTE DEL INDUCIDO (A)*	CORRIENTE INDUCTORA (A)	DIMENSIONES GENERALES			CUADRANTES DE OPERACIÓN
480 V EN / IEC cULus	575 V EN / IEC cULus a 600 V	690 V EN / IEC				Ancho (W)	Alto (H)	Prof. (D)
MP25A4(R)	MP25A5(R)		1A	25*	8	293 mm (11,54 plg)	444 mm (17,48 plg)	222 mm (8,74 plg)	2 y 4
MP45A4(R)	MP45A5(R)			45*
MP75A4(R)	MP75A5(R)			75*
MP105A4(R)	MP105A5(R)		1B	105*		293 mm (11,54 plg)	444 mm (17,48 plg)	251 mm (9,88 plg)	2 y 4
MP155A4(R)	MP155A5(R)			155*
MP210A4(R)	MP210A5(R)			210*
MP350A4(R)	MP350A5(R)	MP350A6(R)	2A	350*	20 mm	495 mm (19,49 plg)	640 mm (25,20 plg)	301 mm (11,85 plg)	2 y 4
MP420A4(R)				420*
	MP470A5(R)	MP470A6(R)		470**
MP550A4(R)				550*
MP700A4(R)	MP700A5(R)	MP700A6(R)	2B	700*		495 mm (19,49 plg)	640 mm (25,20 plg)	301 mm (11,85 plg)	2 y 4
MP825A4(R)	MP825A5(R)	MP825A6(R)		825**
MP900A4(R)				900*
MP1200A4	MP1200A5	MP1200A6	2C	1200*		555 mm (21,85 plg)	1050 mm (41,34 plg) ***	611 mm (24,06 plg)	2 mm
MP1850A4	MP1850A5	MP1850A6		1850*
MP1200A4R	MP1200A5R	MP1200A6R	2D	1200*		555 mm (21,85 plg)	1510 mm (59,45 plg) ***	611 mm (24,06 plg)	4 mm
MP1850A4R	MP1850A5R	MP1850A6R		1850*

 

*Valores nominales a 40°C con 150% de sobrecarga durante 30 s. **Con 575 V y 690 V, el tiempo de sobrecarga al 150% es de 20 segundos a 40°C y de 30 segundos a 35°C.
***La altura con la cubierta del conducto de salida instalada es de 1252 mm (49,29 plg) en el tamaño 2C y de 1712 mm (67,40 plg) en el tamaño 2D.

Mediante la conexión paralela de los accionamientos Mentor MP se alcanzan 7.400 A.

 

 

Teclados y almacenamiento de parámetros

	Tarjeta Smartcard Dispositivo de memoria que puede utilizarse para hacer una copia de seguridad de los parámetros y los programas PLC, y para transferirlos de un accionamiento a otro
	SM-Keypad Teclado con indicadores LED de gran brillo que puede utilizarse con los accionamientos Unidrive SP (excepto tamaño 0), Mentor MP y Affinity
	MP-Keypad Pantalla LCD retroiluminada, multilingüe y conectable en caliente para accionamientos Mentor MP

Módulos opcionales de automatización y control de movimiento

	SM-Applications Plus Ofrece lógica programable de alto rendimiento y control de movimiento junto con entradas/salidas de alta velocidad y el bus de campo de alta velocidad CTNet.
	SM-Applications Lite V2 Módulo de control de movimiento y lógica programable para aplicaciones con accionamientos independientes o para cuando el accionamiento está conectado a un controlador centralizado a través de E/S o de bus de campo
	SM-Register Solución flexible de alto rendimiento para movimientos programables que requieran características de registro a alta velocidad

Módulos opcionales de comunicación

	SM-CANopen Interfaz CANopen que admite varios perfiles, incluidos diversos perfiles de accionamiento
	SM-DeviceNet Módulo opcional SM-DeviceNET
	SM-EtherCAT Módulo opcional esclavo/seguidor para servoaplicaciones de alto rendimiento
	SM-Ethernet Compatible con Ethernet/IP y Modbus TCP/IP. Permite generar correos electrónicos. Proporciona acceso a accionamientos de alta velocidad, conectividad global e integración con tecnologías de red TI
	SM-Interbus Módulo de interfaz Interbus
	SM-LON Interfaz LonWorks para crear aplicaciones de automatización
	SM-PROFIBUS-DP Módulo opcional esclavo/seguidor
	SM-SERCOS Módulo opcional de interfaz SERCOS

Módulos opcionales de entrada y salida

	CTNet IO Sistema de E/S flexible para la conectividad remota con los módulos opcionales SM-Applications Plus y SM-Register de Control Techniques
	SM IO 24 V Protected Módulo de E/S con protección contra sobretensión
	SM-IO 120 V Módulo de E/S digitales con tensión de 120 V CA
	SM-IO 32 Módulo de ampliación de E/S digitales que incorpora al accionamiento 32 puntos de E/S bidireccionales de alta velocidad
	SM-IO Lite Interfaz de E/S ampliada con funcionalidad reducida
	SM-IO PELV Interfaz de E/S conforme al estándar NAMUR con E/S de alta velocidad
	SM-IO Plus Interfaz de E/S ampliada para incrementar el número de puntos de E/S del accionamiento
	SM-IO Timer Módulo de ampliación de E/S con reloj en tiempo real

Módulos opcionales de realimentación

	SM-Encoder Output Plus Módulo opcional de entrada y salida de codificador incremental que permite la conexión con los controladores de movimiento externos
	SM-Encoder Plus Módulo opcional de entrada de codificador incremental
	SM-Universal Encoder Plus Interfaz adicional combinada de entrada y salida de encoder para encoders incrementales, de Seno-Coseno, HIPERFACE, EnDAT y SSI

Software de puesta en servicio y control

	CTSoft – Herramienta de configuración para accionamientos de Control Techniques CTSoft es una herramienta de configuración para la puesta en servicio, optimización y supervisión de los accionamientos de Control Techniques
	CTScope – Osciloscopio por software en tiempo real CTScope es un completo osciloscopio software en tiempo real que permite ver y analizar los cambios de valor en los parámetros del accionamiento

Software de automatización y programación de movimiento

	SyPTPro – Kit de herramientas de programación de sistemas para sistemas de automatización con accionamientos SyPTPro ofrece un entorno completo de programación para accionamientos de CA, accionamientos de CC y servoaccionamientos de Control Techniques que incorporan PLC y control de movimiento
	SyPTLite – Editor rápido de programas de usuario para accionamientos de Control Techniques SYPTLite es un editor de diagramas ladder que permite a los usuarios desarrollar programas sencillos para accionamientos y módulos opcionales de Control Techniques
	PowerTools Pro – Programación avanzada del control de movimiento Programación avanzada del control de movimiento para accionamientos Unidrive SP (con módulo SM-EZMotion) y Digitax ST-Z, y módulos Epsilon EP, FM-3E y FM-4E

Software de análisis

	CT Energy Savings Estimator – Software de optimización energética Nuestro software de optimización energética ayuda a analizar el consumo energético de diferentes aplicaciones y a calcular el ahorro económico que conllevaría el uso de accionamientos de velocidad variable
	CT Harmonic Calculator – Análisis de los armónicos de sistemas con accionamientos CT Harmonic Calculator es una calculadora de armónicos de corriente que ayuda a cumplir económicamente las normas requeridas en su instalación

Software de conectividad

CTOPCServer – Servidor compatible con OPC CTOPCServer es un servidor compatible con OPC para interconectar el software del PC con accionamientos de Control Techniques