Servomotor Unimotor FM

Amplio intervalo de par

Unimotor fm ofrece el intervalo de par más amplio: de 0,72 Nm a 136 Nm.

Flexibilidad máxima

La flexibilidad de la gama de motores Unimotor asegura el mejor ajuste para la aplicación. Opciones disponibles:

• Permite utilizar diversos dispositivos de realimentación. Incorpora de serie un codificador incremental, ya que ofrece un equilibro óptimo entre coste y rendimiento. Se puede seleccionar la realimentación con SinCos, EnDAT e Hiperface para una mayor resolución, y también está disponible la realimentación con resólver para una mayor fiabilidad en entornos extremos.
• Hay disponibles versiones con gran inercia para permitir que la inercia del motor se aproxime más a la inercia de carga y conseguir así un rendimiento y una estabilidad superiores.
• Pueden integrarse frenos en el motor. Hay disponibles diversos frenos de estacionamiento y frenos con gran disipación energética.
• Tipo de conectores instalados
• Están disponibles con varias gamas de velocidades y tensiones.

Unimotor es adecuado para una amplia variedad de aplicaciones industriales gracias a su extensa gama de características:

• Intervalo de par de 0,72 Nm a 136 Nm
• Frenos de estacionamiento estándar y de alta energía
• Numerosas variantes de conectores, por ejemplo, vertical, 90° de perfil bajo, 90° giratorio y caja híbrida en bastidor de 250
• Varias posibilidades de brida (IEC/NEMA)
• Varios diámetros de eje, enchavetado o plano
• Protección IP65 frente a agua pulverizada y polvo una vez que está montado y conectado
• Baja inercia para un gran rendimiento dinámico, opción de alta inercia disponible
• Rendimiento de primera clase
• Rendimiento y fiabilidad demostrados en rigurosas pruebas
• Motores opcionales con alto par de pico, hasta 5 veces el par crítico
• Tensiones de devanado de 400 V y 220 V
• Velocidades nominales de 1500 rpm, 2000 rpm, 3000 rpm, 4000 rpm, 6000 rpm y más
• Protección medioambiental IP65 de serie

Homologaciones y normas

• Homologación UL / cUL
• Homologación CE
• Compatibilidad con RoHS
• Garantía adicional de dos años de Control Techniques
• Certificación según el Estándar Británico BS EN ISO 9001:2000

Cables

Los cables constituyen una parte importante de la instalación de los servosistemas. No sólo la inmunidad al ruido y la integridad del cableado y de los conectores debe ser correcta, sino que también deben cumplirse los requisitos de las normativas de SEGURIDAD y CEM para garantizar un funcionamiento correcto, fiable y sin errores. Uno de los problemas más frecuentes con que se encuentran los ingenieros de sistemas de movimiento son las conexiones incorrectas del motor al accionamiento.

Gracias a los cables ya fabricados de Control Techniques Dynamics, los instaladores de sistemas pueden saltarse el montaje complicado y que requiere mucho tiempo, asociado normalmente a la conexión de servosistemas. El tiempo de instalación y configuración se reduce considerablemente: no hay que realizar apaños con el conexionado de los cables o con herramientas de crimpado, evitando la aparición de fallos.

Los cables se fabrican bajo pedido en longitudes desde 1 m a 50 m/100 m.

Gama de cables para la combinación motor-accionamiento

• Motor Unimotor fm U2 a accionamiento Unidrive clásico/Unidrive SP
• Motor Unimotor fm E2 a accionamiento Unidrive clásico/Unidrive SP de bajo voltaje
• Módulo de opciones EZ a accionamiento Epsilon o EN
• Motor Unimotor fm a accionamiento Digitax ST/Unidrive SP de tamaño cero

Variantes de cables de alimentación

• Conductores de fase desde 1,0 mm² (10 A) a 16 mm² (70 A)
• Con o sin cables de frenado
• Conector final de motor
• Manguitos de empalme finales de motor para caja híbrida
• El extremo del accionamiento se personaliza para adaptarlo al accionamiento y pueden utilizarse manguitos de empalme o terminales redondos.

Características de los cables

• Funda exterior de PUR para resistencia a aceites y un rendimiento dinámico. La envoltura de PUR tiene una excelente resistencia a la abrasión, a los productos químicos y al ozono, con bajo nivel de humos y halógenos, y construcción resistente al fuego apropiada para entornos industriales internos y externos.
• Funda exterior de OFS para resistencia a aceites y un rendimiento estático
• Conforme a la codificación DESINA: naranja para alimentación y verde para señal
• Cables de alimentación y enchufes con certificación UL
• Inmunidad al ruido óptima
• Cable del codificador con caída de tensión baja para grandes longitudes y cables del termistor con apantallamiento separado
• No es necesario utilizar herramientas de crimpar e inserción/extracción.
• Fabricación con calidad y ventajas económicas
• Apantallamiento trenzado para mayor flexibilidad y uso
• Cables de alimentación con y sin cables de frenado
• Etiqueta identificativa del tipo de montaje de los cables
• Cables de frenado con apantallamiento separado dentro del cable de alimentación

Caja de ventilador

• Disponible para bastidores 075 a 190
• Una caja de ventilador por tamaño de bastidor
• Fácil montaje en motores fm con dos tornillos por lado que se introducen en las ranuras del alojamiento del Unimotor fm
• Diseñado para mantener el motor frío

Realimentación

Resólver

El resólver, que es un dispositivo devanado pasivo que consiste en un estátor y en elementos rotores que se excitan desde una fuente externa, como un SM-Resolver, genera dos señales de salida que se corresponden con el seno y el coseno del ángulo del eje del motor. Se trata de un dispositivo absoluto robusto de baja precisión, capaz de resistir temperaturas elevadas y grandes niveles de vibración. La información de posición es absoluta dentro de una revolución, es decir, la posición no se pierde cuando se apaga el accionamiento.

Codificador incremental

Dispositivo electrónico que utiliza un disco óptico. La posición se determina contando incrementos o impulsos. Se utilizan dos secuencias de impulsos en cuadratura para que pueda determinarse la detección de la dirección, mientras que para determinar la resolución del accionamiento pueden emplearse 4 (impulsos por revolución). Una vez por cada revolución se produce un impulso de marcador, que sirve para poner a cero la posición. El codificador también proporciona señales de conmutación, que son necesarias para determinar la posición absoluta durante la prueba de fase del motor. Este dispositivo está disponible en versiones de 4096, 2048 y 1024 impulsos por revolución (ipr). La información de posición no es absoluta, es decir, la posición se pierde cuando se apaga el accionamiento.

Codificadores seno-coseno/absolutos

Los tipos disponibles son: óptico o inductivo, que pueden ser monovuelta o multivuelta.

• Óptico: dispositivo electrónico que utiliza un disco óptico. Codificador absoluto con alta resolución que emplea una combinación de información absoluta, transmitida por una conexión serie, y de señales de seno/coseno con técnicas incrementales.
• Inductivo: Dispositivo electrónico que utiliza tarjetas de circuitos impresos (PCB) acopladas inductivamente. Codificador absoluto con resolución media que emplea una combinación de información absoluta, transmitida por una conexión serie, y de señales de seno/coseno con técnicas incrementales. Este codificador puede funcionar con el accionamiento usando los valores de seno/coseno o solo los valores absolutos (serie). La información de posición es absoluta dentro de 4096 revoluciones, es decir, la posición no se pierde cuando se apaga el accionamiento.

Multivuelta

Como en los casos anteriores, pero con engranajes adicionales para que la salida sea exclusiva de cada posición del eje y el codificador tenga la capacidad adicional de contar giros completos del eje del motor hasta 4096 revoluciones.

Placa de datos electrónica

Está disponible en ambos tipos de codificadores y permite tiempos rápidos de configuración porque la información del motor está almacenada en el codificador (motores 075-250 solamente).